원격제어 방식
6 Pin DIN JACK
가 격
25만원
특 징
․ DSP IC 적용으로 선명한 화질 구현
․ 1/4" 고감도 CCD 영상 촬상 소자 적용
․ 광학 16배 줌, 디지털 줌 32배 줌 기능
․ DC Level을 이용한 Zoom/Focus 원격 제어 기능
․ 줌 렌즈 위치 변화에 대한 자동 초점 조절 기능
(7) RF modem
Moment of Inertia 값은 Cylinder형과 동일하므로 비교대상에서 제외하였다. 표의 가로축에 해당하는 값들이 작을수록 자세 제어가 더 용이한데 보는바와 같이 cylinder 형에 비해 box형의 안정성을 확인할 수 있다.
2.2 교란요소 및 안정화 방식
1) 교란요소
종 류
설 명
중력구배
지구 중심으로부터 위
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
1. Cruiser 산업의 특성
1.1 조선과 크루즈 산업의 비교
1)공통점:
조선과 크루즈 산업 모두 기술, 자본 집약적 종합 조립 산업이며 세계 경기변화, 정치 및 관련 산업등의 영향에 민감한 산업이다. 주문 생산방식 산업으로 전세계 단일 시장을 형성하고 있으며 고가의 선가로 인한 수출 기여 및 외화
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,
투과전자현미경은 주로 시료의 내부구조나 단면을 관찰하는데 쓰이고 있다. 원리는 광학현미경과 비슷하다. 전자현미경에서의 광원은 높은 진공 상태(1x10-4 이상)에서 고속으로 가속되는 전자선으로 이 전자선이 표본을 투과하여 형광판이나 사진필름에 초점을 맞추어 투사된다. 이 전자의 파장은 가
제어하여야한다는 점에서 자동제어의 개념과 제어기 설계의 필요성을 한번 생각하게 되었다. 선박에는 비행기와 같은 날개를 가지고 있는데 이를 핀(Fin stabilizer)이라고 한다. 이 핀(fin)을 이용하여 선박들은 선박의 흔들림을 제어하고 있다. 파도에 의해서 선체가 기울게 되면 선박이 뒤집힐 우려가 있
1. 자이로[Gyro]
자이로라는 말은 원래 라틴어로서 회전하는 것을 의미한다. 회전체를 사용한 자이로는 공간축의 보존성과 회전축에 모멘트를 걸면 모멘트의 크기에 비례하여 모멘트의 방향에 세차운동을 하는 특성을 이용한다. 전자가 방위 센서 등에, 후자가 레이트 자이로 등에 응용되고 있는 성질
제어대상에 있어서 입력은 원판의 회전각도이며, 출력은 볼의 위치입니다.
‣제어 설계 조건
- 입력 : Step Function
- Over Shoot : 4% 이내
- Settling Time : 1초
‣ 시스템의 상수와 변수값
기 호
의 미
값
M
볼의 질량
0.1[㎏]
R
볼의 반지름
0.01[m]
I
볼의 관성모멘트
9.99e −6[㎏
4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은